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故障為制動通訊故障

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制動單元，制動單元一般采用通信和主控板連接

整機內容 整體部分

主控板，該設備用于起重機，數(shù)字端口下面擴展有編碼器模塊

主控板，atv930系列的主板，各種擴展冗余接口